Інтелектуальний інвалідний візок

Mobilis – Інтелектуальний контролер для персонального електричного візка
img_0465
Контролер Mobilis є платформою, яка поєднує візок, смартфон системою бездротового керування та дозволяє підключати додаткові інтелектуальні програмні та апаратні модулі.
Ваш комфорт це пріоритет – тож ваш візок, якій є зручним саме для вас, може бути переоснащений контролером mobilis. Відкрита архітектура дозволяє переоснастити більшість існуючих електричних візків інтелектуальним контролером замість стандартного контролера, та отримати додаткові функції.

Відео презентація

Смартфон як пульт дистанційного керування

mycar-2016-07-01-181102_nexus4_angle1_s Смартфон для сучасної людини це не просто засіб спілкування – із контролером mobilis це повноцінна система керування її електричним візком. Часто прості операції вимагають додаткових зусиль або допомоги сторонніх людей: Наприклад підвести до себе візок з іншого кута кімнати, коли знаходишся на дивані.

З Mobilis це можна зробити просто за допомогою програми на смартфони!

Вимоги до смартфону:
Наявність інтерфейсу Bluetooth
Операційна система Android 2.3 або вище (iOS версія в розробці)

 

Нові можливості стандартного джойстика

img_0747_s6 Для керування візком під час руху на ньому, до контролера підключено звичайний джойстик (монтується під ліву/праву руку).
Джойстик містить також регулятор швидкості та вмикач візка.
Однак mobilis додає набагато більше можливостей навіть стандартному джойстику. За допомогою вашого смартфону можна налаштувати:

  • Розміри центральної «нейтральної» зони джойстика
  • Чутливість джойстика до рухів
  • Форму (функцію) реакції візка на рухи джойстика
  • Обмеження максимальної швидкості візка
  • Обмежити максимальне прискорення при розгоні
  • Окремо налаштувати канали повороту та швидкості
  • Налаштувати систему компенсації мілких рухів (тремтіння)

 

Точна індикація стану батареї та візка

mycar-2016-07-01-181102_nexus4_portrait_top Контролер повідомляє на смартфон данні про стан візка, зокрема точні значення напруги батареї . Система відображає заряд батареї, що лишився в відсотках, це дозволяє точно планувати подорож. Система також проводить моніторинг струму, що споживається моторами. Система самодіагностики контролера постійно перевіряє стан електронних схем візка та попереджає користувача про виявлені потенційні проблеми. Це дозволяє завчасно спланувати технічне обслуговування.

 

Домашній автопілот (в розробці)

  • Система допомоги при маневруванні у стислих умовах, яка дозволить візку автоматично виконувати прості маневри:
    • оминати невеликі перешкоди на шляху
    • проїжджати у стислих проходах
    • допомогати виїжджати у двері
  • Система автоматичного паркування на зарядку, коли візок самостійно паркується до зарядного пристрою та підключається на зарядку.

В майбутньому, заплановано створення «автопілота» для візка, який буде дозволяти допомагати керувати візком під час руху на великих маршрутах.

 

Додатковій інтелектуальні опції

autopilot_point_cloud_s В розробці знаходяться наступні модулі:

  • Розрахунок відстані, що залишилась на поточному заряді
  • Керування коляскою за допомогою акселерометра та гіроскопу

 

Технічні параметри контролера

 img_0822_s7
Напруга акумулятора 24В (20В..30В) DC
Максимальній струм моторів 32A (50A max peak)
Вага 300гр (силовий модуль) + 200гр (пульт)